Publications

    査読付き論文誌

  1. Takashi Yamamoto, Tomoyuki Yamaguchi, Human-to-human Position Estimation System using RSSI in Outdoor Environment, Sensors, Vol.22, Iss.19, Article Number:7621, 19 Pages, 2022.

  2. Yuki Nishimura, Shuki Takahashi, Hiromi Mochiyama, Tomoyuki Yamaguchi, Automated Hammering Inspection System With Multi-Copter Type Mobile Robot for Concrete Structures, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.7, Iss.4, pp.9993-10000, 2022.

  3. 石関嘉一，山口 友之，レーザ光照射システムによる遠方からのひび割れモニタリング，コンクリート工学年次論文集，vol.40，no.1，pp.1713-1718，July 2018．

  4. Kazuki Tsukamoto, Tomoyuki Yamaguchi, An Intra-Oral Interface to Affect a Taste Change Continuously by Using Electrical Stimulation with Periodic Intervals, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol.10, no.3, pp.214-221, May 2017.

  5. Tomoyuki Yamaguchi, Hideki Kadone, Bodily Expression Support for Creative Dance Education by Grasping-Type Musical Interface with Embedded Motion and Grasp Sensors, Sensors, vol.17, iss.5, article number:1171, May 2017.(Top 10% journal)

    6. 国際会議

  6. Toma Yoshida, Tomoyuki Yamaguchi, "Egg masses Classification of Golden Apple Snail Considering Incubation Process ", SICE Annual Conference 2022, Kumamoto, Japan, Sep. 2022.

  7. Kazuki Noike, Tomoyuki Yamaguchi, "Development of a Shoe-Type Device for Improving Accuracy in Soccer Passing Techniques and Maintaining Concentration through Visualization, Tokyo, Japan, Sep. 2021.

  8. YU_CHIEH LIN, Tomoyuki Yamaguchi, "Evaluation of Operability by Different Gesture Input Patterns for Crack Inspection Work Support System", The SICE Annual Conference 2021, Tokyo, Japan, Sep. 2021.

  9. Takashi Yamamoto, Tomoyuki Yamaguchi, Position Estimation Simulation Using RSSI to Prevent Human-To-Human Collisions in a Real Environment, In Proceedings of SICE Annual Conference 2021 (SICE 2021), pp.192-197, Tokyo, Japan, Sep. 2021.

  10. Yuki Nishimura, Tomoyuki Yamaguchi, Development of a Steep Slope Mobile Robot with Propulsion Adhesion, In Proceedings of IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 2592-2599, Las Vegas, USA, Oct. 2020.

  11. Yuki Nishimura, Makoto Sakamoto, Tomoyuki Yamaguchi, "Development of Multi-copter System on Concrete Surfaces with Outer Frame and Wind Speed Sensors", 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Hawaii, USA, Jan. 2020.

  12. Akira Kashihara, Tomoyuki Yamaguchi, "A Development of Color Lighting Device to Indicate Subjective Palatability", 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Hawaii, USA, Jan. 2020.

  13. Tomoyuki Yamaguchi, Masashi Kanda, Takeshi Shibuya, Akira Yasojima, "Crack Inspection Support System for Concrete Structures Using Head Mounted Display in Mixed Reality Space", SICE Annual Conference 2019 (SICE 2019), Hiroshima, Japan, Sep. 2019

  14. Yuki Nishimura, Tomoyuki Yamaguchi, "Development of Grass Cutting Mobile Robot for Steep Slope with Multi-Copter-based Attitude Stabilization", SICE Annual Conference 2019 (SICE 2019), Hiroshima, Japan, Sep. 2019

  15. Koki Hagiwara, Akira Yasojima, Takeshi Shibuya, Tomoyuki Yamaguchi, Real-Time Defect Detection Method without Training Data for Hammering Test Support System, In Proceedings of the IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2019, pp.205-209, Paris,Jan. 2019.

  16. Kazuki Tsukamoto, Tomoyuki Yamaguchi, Effective support of taste sense with intra-oral interface by drinking action detection, In Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), pp.571-576, Taipei, Dec. 2017.

  17. K. Tsukamoto, T. Yamaguchi, Effective support of taste sense with intra-oral interface by drinking action detection, In Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), pp.571-576, Ishikawa, Dec. 2017.

  18. K. Hagiwara, T. Yamaguchi, A Method for Supporting Hammering Test by Visualization of Defect Diagnosis on the Concrete Surfaces, In Proceedings of the SICE Annual Conference 2017, pp.986-991, Sep. 2017.

  19. T. Yamaguchi, R. Nakui, A Mobile Robot Based on Multi-Copter Mechanism on Three-Dimensional Surface, In Proceedings of the SICE Annual Conference 2016, pp.76-79, Ibaraki, Sep. 2016.

  20. K. Tsukamoto, T. Yamaguchi, Development of Intra-Oral Interface to Effect Change Taste Continuously by Using Electrical Stimulation, In Proceedings of the SICE Annual Conference 2016, pp.527-530, Ibaraki, Sep. 2016.

  21. T. Yamaguchi, H. Kadone, Supporting Creative Dance Performance by Grasping-type Musical Interface, In Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), pp.919-924, Indonesia, Dec. 2014. (Best Paper Finalist)

    22. 国内学会

  22. 吉田刀麻,山口友之: "スクミリンゴガイの卵塊駆除システムの検討", ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, SORA 札幌コンベンションセンター, Jun.1-4, 札幌, 2022

  23. 野池和気,山口友之: "サッカーの正確なパス技術習得と集中力維持のためのシューズ型デバイスの開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, Jun. 6-8, 大阪, 2021

  24. 林郁倢,山口友之: "検査作業支援システムのためのジェスチャー入力の操作性の検討", ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, Jun. 6-8, 大阪, 2021

  25. 西村勇輝, 高橋脩己, 望山洋, 山口 友之,スナップモータによる小型軽量打撃機構を搭載した打音検査ロボットの開発,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, Jun. 6-8, 2021.

  26. 高橋脩己, 西村勇輝, 山口 友之, 望山洋,Aerial Snap: スナップモータを用いたドローンに搭載可能な小型軽量打音機構, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, Jun.6-8, 2021.

  27. 山本貴志, 山口 友之, 実環境でのRSSIを用いた人同士の位置推定の研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, Jun. 6-8, 2021.

  28. 山本貴志, 山口 友之, 実環境でのRSSIを用いた人同士の社会的距離（ソーシャルディスタンス）推定の研究, 共創学会第四回年次大会，Dec.5-6, 2020.

  29. TAEJOON PARK, 澁谷長史, 八十島章, 山口 友之, MRHMDを用いたコンクリート壁面のインタラクティブひび割れ検査システムの開発,電気学会全国大会, Mar.11-13, 2020.

  30. 樫原輝, 山口 友之, 動画像を用いた主観的「おいしさ」の定量計測の検討,電気学会全国大会, Mar.11-13, 2020.

  31. 危創彬, 山口 友之, 外骨格を有する有線給電マルチコプタの給電ケーブルによる影響の検討, 電気学会全国大会, Mar.11-13, 2020.

  32. 西村勇輝, 山口 友之, 草刈ロボットのための畦畔法面における走破性に関する基礎的検討, 電気学会全国大会, Mar.11-13, 2020.

  33. 山本貴志, 山口 友之, 屋内におけるRSSI位置指紋を用いた歩行者間位置推定,電気学会全国大会, Mar.11-13, 2020.

  34. 樫原輝,山口友之: "共食の場のおける主観的「おいしさ」の光表現デバイスの効果", 第3回共創学会年次大会, 九州大学大橋キャンパス, Dec. 14-15, 福岡, 2019

  35. 西村勇輝, 山口友之, "マルチコプタ型急斜面移動ロボットの姿勢制御",ロボットメカトロニクス講演会, Jun. 5-8, 広島, 2019

  36. 坂本真, 山口友之, 西村勇輝, "外乱環境下での三次元平面移動ロボットの姿勢制御手法の提案",ロボットメカトロニクス講演会, Jun. 5-8, 広島, 2019

  37. 還田匡, 山口友之, 西村勇輝, "MRHMD を用いたひび割れ検出結果提示による検査支援システムの試作",ロボットメカトロニクス講演会, Jun. 5-8, 広島, 2019

  38. 樫原輝, 山口友之, "顔の生体情報を用いた主観的「おいしさ」定量計測手法に関する検討",ロボットメカトロニクス講演会, Jun. 5-8, 広島, 2019

  39. 樫原輝,山口友之,"主観的「おいしさ」の共有による食事コミュニケーションシステムの提案",第6回共創学研究会,Mar.3, 東京, 2019.

  40. 樫原輝, 山口友之, "顔面筋電図を用いた主観的「おいしさ」の定量計測手法の提案", 電子情報通信学会大会講演論文集, pp.74, Mar.19-Mar.22, 東京, 2019.

  41. 還田匡, 山口友之, "MRHMDを用いたひび割れ検査支援システムの試作", 電子情報通信学会大会講演論文集, pp.208, Mar.19-Mar.22, 東京, 2019.

  42. 萩原恒樹, 山口友之, "打音検査の直感的な作業支援システム", 電子情報通信学会大会講演論文集, pp.209, Mar.19-Mar.22, 東京, 2019.

  43. 坂本真, 山口友之, "外乱環境下での三次元平面移動ロボットの姿勢制御", 電子情報通信学会大会講演論文集, pp.157, Mar.19-Mar.22, 東京, 2019.

  44. 西村勇輝, 山口友之, "マルチコプタ型斜面移動ロボットの滑り解析", 電子情報通信学会大会講演論文集, pp.156, Mar.19-Mar.22, 東京, 2019.

  45. 西村勇輝, 山口友之, "急斜面除草ロボットによる除草効果の評価", 農業環境工学関連5学会合同大会, Sep. 10-14, 愛媛, 2018

  46. 萩原恒樹, 山口友之, "ARヘッドマウントディスプレイを用いた打音検査支援システムの開発", ヒューマンインタフェースシンポジウム2018, Sep.9-7, 茨城, 2018.

  47. 萩原 恒樹, 八十島 章, 澁谷長史, 山口 友之, "打音検査の教師データ無しリアルタイム欠陥診断手法の提案", 電子情報通信学会大会講演論文集, Mar.20-23, 東京, 2018 .

  48. 西村勇輝, 山口 友之, "斜面上の農作業支援ロボットのためのプロペラによる姿勢維持", 電子情報通信学会大会講演論文集, Mar.20-23, 東京, 2018.

  49. 塚本和樹, 山口 友之, "舌装着型味覚支援インタフェースの開発", 電子情報通信学会大会講演論文集, Mar.20-23, 東京, 2018.

  50. 西村勇輝, 山口 友之, "農作業支援移動ロボットによる農作業を媒介としたコミュニティ形成の提案", 第3回共創学研究会, Mar.3, 東京, 2018.

  51. 塚本和樹, 山口 友之, "電気味覚を利用した食事コミュニケーションシステムの提案", 第3回共創学研究会, Mar.3, 東京, 2019.

  52. 萩原恒樹, 山口友之, 八十島章, 澁谷長史, "コンクリート壁面の打音検査支援システムの開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集, pp.1P1-B06, May.10-13, 福島, 2017.

  53. 萩原恒樹, 山口友之, "コンクリート壁面の打音検査支援システムの試作", 電子情報通信学会総合大会 情報・システムソサイエティ特別企画 学生ポスターセッション予稿集, ISS-P-114, Mar.22-25, 愛知, 2017.

  54. 塚本和樹, 山口友之, "口腔内設置型インタフェースを利用した電気的刺激による基本味の知覚効果", 電子情報通信学会総合大会講演論文集, pp.H-2-3, Mar.22-25, 愛知, 2017.

  55. 山口 友之, 門根秀樹, "把持型音響メディアインタフェースを用いた創作ダンスにおけるコミュニケーション形成支援", 第１回共創学会年次大会, Dec.9-10, 東京, 2017.

  56. 名久井涼, 山口友之,"マルチコプタ機構を用いた三次元平面移動検査ロボットの試作", ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016, pp. 2P1-10a5, Jun.8-11, 神奈川, 2016.

  57. 塚本和樹, 山口友之,"電気的刺激を利用した食味の変化を継続的に提示する口腔内設置型インタフェースの開発", 電子情報通信学会総合大会講演論文集, pp.H-2-29, Mar.15-18, 福岡, 2016.

  58. 西尾智彦, エンリケズギエルモ, ヤップフェイ・イー, 山口友之, 橋本周司, "ハプティックディスプレイによるロボットアームの状態把握と操作", 電子情報通信学会総合大会講演論文集, pp.H-2-26, Mar.15-18, 福岡, 2016.

  59. 西尾智彦, エンリケズギエルモ, ヤップフェイ・イー, 山口友之, 橋本周司,"ロボットの状態把握に適した振動提示方法の検討", ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015, pp.1P1-U02, May.17-19, 京都, 2015.

  60. 勝又紀章, 山口友之, "VDT作業における画像処理を用いた疲労顔の計測", 電子情報通信学会総合大会講演論文集, pp.D-9-10, Mar.10-13, 滋賀, 2015.

    61. 特許

  61. 表面評価方法，表面評価装置及び評価モデル記憶装置，山口友之，石関嘉一，特願2017-182758，平成29年9月22日．

    62. 招待講演

  62. T. Yamaguchi, "Human Interface for Measurement," AEARU Young Researchers International Conference, Sep. 2016.

  63. T. Yamaguchi, "Encouraging Bodily Expression for Creative Dance Performance," Festival della Scienza, Genova, Italy, November 1, 2017.